« Le terme yoga est un mot sanskrit, dérivé de la racine yuj, qui signifie union. Yoga signifie union, intégration. C’est un des aspects inévitables de l’action : nous sommes tous pris dans l’action, tout le temps. Personne ne peut échapper à l’action, même pour un moment. Échapper à l’action signifie mourir. Nous sommes réellement tous pris par une action incessante. Depuis l’instant du réveil le matin jusqu’au moment où nous revenons au sommeil le soir, incluant le sommeil lui-même, il n’y a rien d’autre qu’une suite d’actions. Chaque système, chaque organe, chaque cellule de notre constitution travaille sans répit.

Et que dire du mental. Il semble être pris dans des centaines d’activités différentes à chaque instant. Le maintien même de notre constitution n’est pas possible en-dehors de ces activités. L’action incessante est le lot inévitable de l’existence, de la vie.

Chaque action est accomplie par notre corps physique. En revanche, le cadavre d’un corps physique, qui est identique à tous égards pour autant qu’il s’agisse du plan physique, ne fournit plus aucune action.

Aussi, dans un corps physique en vie, se trouve une entité supplémentaire absente dans un cadavre, et qui est responsable de toutes les actions. Ce système s’appelle le système physiologique. À l’aide du système physiologique, le système physique effectue toutes les actions.

Les systèmes physiques et physiologiques ne sont pas à eux seuls suffisants pour mettre en œuvre une action quelle qu’elle soit. On doit posséder des yeux parfaits, ouverts et regardant vers un objet précis. Mais si l’attention n’est pas sur l’objet, l’objet ne peut être vu. Les yeux sont peut-être ouverts, mais l’action de voir ne se produit pas. Les entités physiques et physiologiques sont présentes, mais la troisième entité, la conscience, est absente. De ce fait, l’action ne se produit pas dans cette direction. Sans voir, rien n’arrive. Où va l’attention, l’action suit.

Cette faculté en chacun s’appelle le système psychologique. En réalité, le système psychologique déclenche chaque action grâce à la volition, il utilise le système physiologique grâce à l’énergie vivante du praņa, et met en œuvre chaque action à l’aide du système physique.

C’est pourquoi, pour toute action, ces trois systèmes sont essentiels. Notre système psychologique est polyvalent, très puissant et très fin. Il possède aussi la faculté de la mémoire. Chaque action effectuée par la combinaison de ces trois systèmes trouve aussi sa fondation dans la mémoire dans ce système.

La répétition de la mémoire aboutit à la formation de l’habitude (Samskāra). Le samskāra est un schéma de travail fortement établi dans le système psychologique. Dès lors qu’il est bien enraciné, il fonctionne. Il déclenche l’action, et continue.

L’attention peut être orientée n’importe où ailleurs, mais l’action se poursuit. Elle devient mécanique. Pour toute action, les trois systèmes sont essentiels, mais chacun possède un potentiel pour effectuer chaque action de façon indépendante, en dehors de toute intégration. Cela provient de la formation du samskāra. Cela arrive à chacun de nous tout le temps. En fait, plus de 90% de nos activités quotidiennes sont portées exclusivement par ces samskāra. Par exemple, quand nous pratiquons une posture de yoga, au bout de quelques jours de pratique, notre système s’habitue à celle-ci. Et cela devient mécanique. Le mouvement du corps arrive sans aucune coordination avec la respiration, et le mental vogue de son côté. Bien qu’il n’y ait pas d’attention à la pratique, pourtant elle se fait, c’est le résultat de la formation du samskara. Tous les samskāra ne sont pas mauvais mais on ne peut pas vivre sans samskara. Sans eux, marcher, lire, écrire, comprendre, en réalité, toutes les activités quotidiennes, devient impossible. Soyez attentifs à tout nouveau samskāra et ne permettez à aucun samskāra négatif de s’établir. »